[Generative AI] VAE

Intro나는 로봇지능에 관심이 많기 때문에 생성형 AI, Representation learning과 같은 것들은 나랑 거리가 뭔 컴공님들이 하는 것들인 줄 알았다. 하지만 최근에 비디오를 통한 로봇학습이 많이 이루어지고 있는데 이때 작업에 대한 Representation을 뽑는 방법으로 생성형 AI 기법 혹은 contrastive learning과 같은 self-supervised learning 방식이 많이 사용되고있다. 피상적으로 이해하고 있던 것들이었는데 대학원 진학을 결심해서 이번 기회에 제대로 이해해보고자한다. 생성형 AI 계보가 VAE에서 시작하고, 비슷한 증명과 같은 것들을 DDPM에서 본 거 같아 아마 잘 공부해놓으면 유용하지싶다. 또한 Groot N1 논문을 읽는데 VQ-VQE를 사용..