Robot/Computer Vision

[Computer vision] Table of contents

충남대이적 2025. 10. 10. 21:22

[1] Harris Corner Detection

두 이미지의 일치여부를 판단하기 위해서 이미지의 특징점을 추출한다. 이때, 코너가 이미지의 특징점이라 할 수 있고, Harris Corner Detection 알고리즘을 사용하여 이미지의 특징점을 추출하는 방법을 배운다.

[2] SIFT(Scale-invariant-Transform)

Harris Corner Detection같은 경우 커널의 크기에 따라 코너의 여부가 달라진다. 이러한 단점을 보완한 알고리즘인 SIFT를 배운다.

[3] Two Image Feature Matching

[4] Image alignment (feat. RANSAC)

[5] Image stiching

[6]