Scale-Invariant Feature Transform (SIFT)들어가며: SIFT가 필요한 이유SIFT는 Scale-Invariant Feature Transform의 약자로, 이미지에서 크기 변화에 강인한 특징점을 찾고 기술하는 알고리즘입니다. Harris corner detection을 수행할 때 필터의 scale에 따라 corner 검출 여부가 달라지는 문제가 있었는데요, SIFT는 바로 이러한 문제를 해결하기 위해 David Lowe가 1999년에 제안한 알고리즘입니다.SIFT 알고리즘의 4단계 프로세스1단계: Scale-space Extrema Detection우리가 어떤 장면을 볼 때는 전체적인 틀과 세부적인 내용을 동시에 파악합니다. 성공적인 컴퓨터 비전을 위해서는 이런 다중 스케일..
