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[동역학] 질점의 운동학(Kinetics of particle)

위치, 속도, 가속도 질점의 직선운동이건, 곡선운동이건 직교좌표계를 기준으로 속도,가속도의 공식은 동일합니다. 이 두 식에서 dt가 공통이므로 ads = vdv라는 공식을 유도할 수 있습니다. 위 3개의 식으로부터 등가속도 운동 공식이 유도됩니다. 등가속도운동 일정한 힘이 주어지고 있는 상황은 등가속도운동이라고 생각하시면 됩니다. 뉴턴의 제 2법칙 F=ma에 따라 힘이 일정하고 질량은 대부분의 경우 일정하니 가속도도 일정한 것이죠. 대표적인 등가속도운동으로는 자유낙하운동이 있습니다. 투사체의 운동 투사체는 포물선궤적을 그리며 운동합니다. 투사체의 운동은 x축의 등속도운동과 y축의 등가속도운동의 합입니다. x축으로 어떤 힘도 받고있지 않기 때문에 등속도 운동이고, y축으로는 중력만 받고있기 때문에 등가속도..

Others/동역학 2022.09.17

슈독(나이키 창업자 필 나이트 자서전)

특히 나 자신이 가장 변하지 않았다. 그런데도 내 수중에 1억 7800만 달러가 들어올 것이다. 샤워를 하고 아침을 먹고 차를 몰고 일터로 갔다. 나는 어느 누구보다도 일찍 출근했다.(p.513) 의사가 나와 또 아들이라고 했다. 나는 속으로 아들 두 명, 아들 한 켤레라고 생각했다.(p.338) 필 나이트씨가 얼마나 신발에 미쳐 살았는 지 자신의 일을 얼마나 사랑하는 지 알 수 있는 부분이다. 이렇게 무언가에 미쳐있는 사람의 책을 읽으면 나도 무언가에 미치고 싶어진다. 의미있는 것에 미쳐 타인에게 도움을 주는 삶은 가치있는 삶이고, 나도 그런 삶을 살고싶다. "난 무언가에 미쳤던 적이 있나?"라고 생각해보았다. 나도 6족 보행로봇을 만들면서 오직 로봇을 어떻게 하면 잘 만들지, 지금 발생한 문제를 어떻..

Others/독후감 2022.08.29

이 땅에 태어나서 나의 살아온 이야기 - 정주영 회장님

성공한 분의 책을 읽는 이유는 두 가지가 있다. 첫 번째, 성공한 분이 어떤 어려움이 있었고, 그것들을 어떻게 이겨냈는 지 앎으로써 나의 어려움을 이겨낼 수 있는 원동력이 될 수 있다. 아직 인생의 레벨이 낮은 나에게는 사소한 어려움들이 크게 느껴지기 마련이다. 정주영 회장님의 어려움을 알고나서 나의 어려움들은 충분히 극복가능한 것임을 확신했다. 두 번째, 노력의 기준을 내 멋대로 설정하기 않기 위해서이다. 노력에는 각자의 기준이 있다. 친구가 어떤 노력을 했다고 하는 데 내 기준에서는 노력한 것 같지 않은 경우가 있지 않은가? 이 노력의 기준이 정말 무섭다. 자기는 노력했다고 생각했는 데, 성과를 내지 못했을 때 좌절감을 느끼게 된다. 사실 이는 진정한 노력을 하지 않아서 일 수 있다. 따라서, 성공한..

Others/독후감 2022.07.26